一、技术参数

1.主机控制器：12核CPU处理器，内存8GB，存储空间128GB，无线网802.11b/g/n/ac，蓝牙6.0，USB×4，千兆网。

2.主机系统：预装ROSMelodic。

3.激光雷达测量范围：12-35m。

4.AI深度相机分辨率：1280x720。

5.AI语音交互模块：支持在线、离线语音识别、声控小车和语音播报。

6.后驱底盘：两驱。

7.无线遥控器：实时控制小车各项功能。

8.底盘控制器：2路电机驱动，2路编码器采集，2路舵机控制，支持Wifi、蓝牙通信，2路串口通信，六轴姿态采集，掉电保存存储器，搭载OLED屏。

二、配置功能

1.软件采用嵌入式计算平台，支持Linux系统、ROS系统的实践与开发，适用实践、竞速小车、深度学习、机器视觉等教学功能。

2.底盘汽车结构可验证自动驾驶的各类控制算法。

3.基于ARMCortex-M4单片机的底盘控制器，实现电池电量监测、充放电管理、IMU姿态数据采集与解算、OLED显示界面、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转速PID控制、编码器数据采集与车速计算、底盘运动解析及控制接口、蓝牙无线串口通信、WiFi网络通信。

4.底盘控制器搭载嵌入式实时操作系统，实现各个功能模块调用、文件系统管理、网络系统管理、支持Python编程的MicroPython系统框架、支持底盘智能车的控制系统框架的功能；可编写 BootLoader、Finsh shell 命令行交互模块，可提供操作系统完整实例和教学课程、演示视频、演示PPT、电子指导书等。

5.搭载Linux操作系统，配置ROS及相关开发工具，实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图算法、movebase导航框架实现、Gazebo仿真环境、基于openCV的人脸识别、车道线识别、巡线、基于激光雷达的人体跟随功能，提供完整代码。

6.进阶软件功能：基于编码器、激光雷达以及IMU的多传感器融合里程计，多机编队协同，键盘/图形界面/无线手柄等多种方式控制小车，机器人自动探索建图，多点导航，自主完成预设任务能。

7.可提供MatlabSimulink与平台的实时交互案例和课程。

8.可提供配套课程：单片机开发、嵌入式系统开发以及ROS应用开发三大类课程及PPT教材。

9.可提供智能车自动驾驶虚拟仿真案例，提供多机编队协同案例。

10.其它：提供所有源码，说明书、实验指导书等资料配齐。