一、系统组成

1. 过程控制实验对象系统

    实验对象系统包含有：不锈钢储水箱；上、中、下三个串接有机玻璃圆筒型水箱；三相4.5kW电加热锅炉（由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套构成）和铝塑盘管组成。

    系统动力系统有两套：一套由三相（380V交流）不锈钢磁力驱动泵、电动调节阀、交流电磁阀、涡轮流量计等组成；另一套由日本三菱变频器、三相不锈钢磁力驱动泵（220V变频）、涡轮流量计等组成。

    整套对象系统完全由不锈钢材料制造，包括对象框架、管道、底板，甚至小到每一颗紧固螺钉。

2. 对象系统中的各类检测变送及执行装置

    (1) 扩散硅压力变送器三只：分别检测上水箱、中水箱、下水箱液位；
    (2) 涡轮流量计三只：分别检测两条动力支路及盘管出水口的流量；
    (3) Pt100热电阻温度传感器六只：分别用来检测锅炉内胆、锅炉夹套、盘管（三只）及上水箱出水口水温；
    (4) 控制模块：包含电磁阀、电动调节阀各一个；
    (5) 三相380V不锈钢磁力驱动泵、三相220V不锈钢磁力驱动泵。

二、系统主要特点

1. 被调参数囊括了流量、压力、液位、温度四大热工参数
2. 执行器中既有电动调节阀仪表类执行机构，又有变频器等电力拖动类执行器
3. 系统除了能改变调节器的设定值作阶跃扰动外，还可在对象中通过电磁阀和手操作阀制造各种扰动
4. 一个被调参数可用不同的动力源、不同的执行器和不同的工艺线路下可演变成多种调节回路，以利于讨论、比较各种调节方案的优劣
5. 能进行多变量控制系统及特定的过程控制系统实验

三、“THJ-3型高级过程控制系统实验装置”对象系统总貌图(见图3)

图 3