一、概 述

    目前在工业生产过程中，大多数过程都是非线性的。对于一个非线性程度不高的过程，我们可以对它进行一个线性处理。可是，要控制好一个极端非线性过程，则相当困难。然而线性控制系统理论已经非常成熟，但非线性控制依然是令人头痛的一个问题。非线性控制之所以困难，因为非线性行为变化多端。本装置是由三个相互连通并且可以构成不规则形状水箱，为实现非线性控制系统提供了一个理想的硬件平台，对于以非线性控制理论及其应用为主要研究方向的硕士研究生或工程技术人员，不妨将此装置作为一个典型的研究对象。

    非线性是控制系统中普遍存在的现象，它来源于被控对象特性、控制系统硬件和控制算法。当系统非线性较强时，无法通过经典的线性化方法来逼近。本装置通过精致的工艺加工成典型的非线性三容对象，利用现代非线性控制理论，包括非线性传递函数理论、微分几何方法、逆系统方法和输入输出稳定性理论来进行非线性表征或建立过程模型。通过非线性模型自适应控制器来进行控制，它非常适用于非线性过程，用户也可自配非线性的传感器、执行器及其它组件组成相应的非线性过程。

二、产品特点

    本装置的设备外形、结构、管路、实验功能与“THJS-1型三容水箱对象系统实验装置”和“THJS-2型三容水箱对象系统实验装置”基本一样，主要不同之处是本装置的三个相互连通的水箱可以构成不规则形状结构，属于非线性对象系统。（注：控制系统由用户自行配套或选购本公司生产的“THJSK-1型 三容水箱综合控制系统实验平台”）