一、产品概述

    本装置是集单片机控制、PLC控制、位置检测与控制、工控组态等技术于一体的实物教学实验装置。

    本装置具配单片机和PLC控制两种功能，另外，还可根据用户需要采用数据采集卡及IC卡管理系统（选购）。通过装置的模拟实物运动，可以了解和学习《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等课程在实际中的运用。

二、技术性能

1. 输入电源：单相三线220V±10% 50Hz  
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 模型尺寸：1000mm×600mm×1300mm

三、系统组成

1. 立体车库主体由底板、实验桌（型材结构）三层十位停车库体、二维(X、Y)运动机械及电气控制等四部分组成。车体分上中下三层，可停放10辆汽车。其中顶层有四个车位，每个车位配有升降电机来控制车盘的升降。中层有三个车位，预留一个车位通道供上层汽车升降使用，其余车位配有升降与左右移动电机来控制车盘的升降和车位的左右移动；底层有三个车位，预留一个车位通道供上中层汽车升降使用；其余车位配有左右移动电机来控制车位的左右移动。
2. 电气控制部分由西门子（可选用三菱或欧姆龙）的可编程控制器、减速直流电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关、控制开关等器件组成。其中西门子主机CPU224 (AC/DC/继电器，内置14路数字量输入/10路开关量输出）＋EM223数字量扩展模块（内置16路数字量输入/16路开关量输出）；三菱主机为FX1N-60MR-001（内置36路开关量输入/24路继电器输出）；欧姆龙主机CPM2AH-60CDR-A（内置36路开关量输入/24路继电器输出）。选用的主机功能齐全，性能优越。
3. 立体停车库设有液晶显示器及薄膜操作键盘，可以动态显示车位状态信息，便于操作控制。

四、通过编程，实现如下实验功能