本系统除完全具备“THWSPX-2型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统”全部功能以外，不同之处在于：增配了搬运分拣站和传送带站，进一步扩展了系统的功能，能完成复杂大系统的综合应用能力训练，具体如下：

一、系统组成

    搬运分拣站：主要由无杆气缸、升降气缸、气爪、推料气缸、磁性开关、废料存储器、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀组成，主要完成分拣生产线中的废物料并将其搬运至废料存储器中。

    配套PLC，可选西门子、三菱或欧姆龙系列：

    西门子：CPU224+EM277，14路数字量输入/10路继电器输出，含有PROFIBUS-DP通信。

    三菱：FX2N-48MR+FX2N-32CCL，24路数字量输入/24路继电器输出，含有CC-Link通信。

    欧姆龙：CP1E-N40DR+CP1W-DRT21，24路数字量输入/16路继电器输出，含有DeviceNet通信。

    传送分拣站：主要由三相交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、旋转气缸、分拣料槽、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来，同时将合格产品传送至下一站。

    配套PLC及变频器，可选西门子、三菱或欧姆龙系列：

    西门子：CPU224+EM277，14路数字量输入/10路继电器输出，含有PROFIBUS-DP通信，配MM420系列变频器。

    三菱：FX2N-48MR+FX2N-32CCL，24路数字量输入/24路继电器输出，含有CC-Link通信，配D720S系列变频器。

    欧姆龙：CP1E-N40DR + CP1W-DRT21，24路数字量输入/16路继电器输出，含有RS485通信，配3G3MZ系列变频器。

二、技术指标

1. 输入电源：单相三线220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 装置容量：＜1.5kVA
4. 整机尺寸：380cm×170cm×140cm

三、实验项目

    实验项目与“THWSPX-2型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统”基本相同，还可完成以下实验：机械手搬运控制、成废品分拣、变频调速控制、传输带控制等。