一、产品概述

    “THRSC-2 型DSP综合实验/开发系统”采用当前在数字信号处理与控制领域较常用的两种DSP芯片而设计的。数字信号处理专用芯片采用TMS320VC5509，主频高达200MHz。电机控制专用芯片采用TMS320F2812，主频高达150MHz。整个实验/开发系统由这两款CPU构成的主控板和可插拔式实验模块组成，实验内容丰富，可扩展性强。能满足《数字信号处理》、《信号与系统》、《DSP控制器原理及应用》、《电动机的DSP控制》和《DSP芯片的原理与应用》等课程的实验要求，并配备一个USB2.0接口的仿真器，不仅方便用户的实验与学习，同时也是用户毕业设计、系统开发的理想平台。

二、技术性能

1. DSP5509模块板：主控制芯片为TMS320VC5509APGE(简称DSP5509)，DSP5509是TI公司的55X系列16BIT定点DSP，外部I/O供电为3.3V，内核供电为1.6V，主频最高可达200M。该CPU板片外扩展主要有8M×16bit的FLASH，4M×16bit的SDRAM及通过ST16C550扩展的UART接口和通过专用语音处理芯片TLV320AIC23扩展语音实验接口等。
2. DSP2812模块板：主控制芯片为TMS320F2812（简称DSP2812）, DSP2812是TI公司的28X系列32BIT定点DSP，外部I/O供电为3.3V，内核供电为1.9V，主频最高可达150M。该CPU板除了扩展的64K×16bit的RAM外，还具有16通道A/D，多路PWM、信号输入捕捉CAP及光电编码QEP接口，同时还具有串行SCI、SPI及CAN总线接口及I²C日历时钟接口和一路MCBSP多缓冲串口等丰富的片上资源。
3. 信号源板：可以提供两组频率和幅值可自由调节的正弦波、方波和三角波。
4. 液晶显示模块，采用240×128点阵的汉字图形型液晶显示模块，内置T6963C控制器。
5. 键盘采用4×4的触摸键，操作方便，抗干扰性能强。
6. 小直流电机扩展模块，采用PID闭环控制，可实现电机的平稳调速并在液晶上显示转速。
7. 小步进电机扩展模块，可以通过程序实现对电机转速及正反转的控制。
8. 交通灯扩展模块，可以通过程序实现对交通灯控制过程的演示。
9. 以太网通信模块，可通过网络实现数据的传输。
10. 通过电机驱动板及软件程序，可以实现对直流无刷电机、直流有刷电机及三相异步电机的控制。

三、系统组成

1. USB2.0接口的DSP仿真器
2. DSP2812板
3. DSP5509板
4. 信号源板
5. 以太网实验模块板
6. 交通灯扩展模块板
7. 直流电机控制/步进电机控制实验模块板
8. EEPROM/日历时钟单元/中断单元实验模块板
9. SD卡实验模块板
10. 静态图像采集实验模块板
11. 电机驱动板
12. 直流有刷电机（24V供电）
13. 直流无刷电机（24V供电）
14. 三相异步电机（24V供电）

四、实验项目

•  DSP5509实验部分

(一)软件应用实验

1. Code Composer Studio入门
2. 编写一个以C语言为基础的DSP程序
3. 编写一个以汇编（ASM）语言为基础的DSP程序
4. 编写一个汇编（ASM）和C混合的DSP程序
5. DSP数据存取

(二)基于DSP系统的实验

1. I/O控制实验
2. 定时器实验
3. 多路模数转换（A/D）实验
4. 多路信号混频实验
5. 数模转换（D/A）实验
6. 自启动（自举）实验
7. 异步串口通信实验
8. USB接口演示实验
9. DSP外部控制实验
10. 液晶显示实验
11. 键盘输入实验
12. 交通灯演示实验
13. 步进电机控制实验
14. 直流电机PID闭环控制实验
15. 以太网通信实验
16. SD卡存储实验

(三)DSP算法实验

1. 有限冲击响应滤波器（FIR）算法实验
2. 无限冲击响应滤波器（IIR）算法实验
3. 快速傅立叶变换（FFT）算法实验
4. 卷积算法实验
5. 自适应滤波器算法实验

(四)语音信号采集与分析实验

1. 语音实时播放实验
2. 语音采集和有回音的放送实验
3. 语音信号编码解码（G.711）实验
4. 语音信号的（FIR）滤波实验

(五)数字图像信号分析实验（数字图像）

1. 图象直方图统计算法
2. 图象边缘检测算法实验
3. 图象锐化算法实验
4. 图象取反算法实验
5. 图象直方图均衡实验

(六)视频图像信号处理实验

1. 视频图像的采集和显示实验
2. 视频图像的直方图统计实验
3. 视频图像的边缘检测实验
4. 视频图像锐化实验
5. 视频图像的取反处理实验
6. 视频图像存储实验

•  DSP2812实验部分

(一)基础实验

1. 数据存储实验
2. 看门狗实验
3. 定时器实验
4. 外部中断实验
5. A/D转换实验
6. SPI实验
7. EEPROM实验
8. 串行D/A转换实验
9. 液晶显示实验
10. 捕获实验
11. I/O输入输出实验
12. PWM波输出实验
13. 日历时钟实验
14. SCI通信实验
15. CAN通信实验
16. USB2.0通信实验
17. 直流电机调速实验
18. 步进电机调速实验

(二)应用实验

1. 直流有刷电机的脉宽调速实验
2. 直流无刷电机的脉宽调速实验
3. 三相异步电机的变频调速实验