“THRVF-1型DSP全数字变频调速实验开发平台”采用TI公司的2000系列专用DSP控制芯片TMS32LF2812作为主控芯片，配以先进的转速、电流双闭环控制方式，使得交流异步电机具有了良好的调速性能。

    实验开发平台包括PC上位机与DSP控制的下位机两部分，下位机包括DSP控制单元，功率驱动单元，键盘显示单元，功率保护单元，反馈单元等。上位机可以对下位机进行控制，包括电机控制，数据采集，各种参数的波形显示等；脱离上位机时，下位机可单独操作，上位机只保留波形监控功能。同时该开发平台还预留有DSP仿真器接口，配套通用型DSP仿真器，并对用户开放了一套基于配套驱动系统的完整核心控制程序，用户可以参考该程序，自行编写电机控制算法。是课题研究、课题设计、算法研究、DSP控制技术应用的理想平台。

一、平台特点

    1.控制屏一体化结构：控制屏由一块电源控制面板和一块驱动控制面板组成，开放控制器接口；控制台左下机箱安装三相隔离变压器以保证实验安全。

    2.内部模块组合结构：驱动器、控制器均为独立模块，驱动器和控制器电源相互独立。DSP核心板采用TI公司电机控制专用芯片TMS320LF2812；驱动器采用三菱公司集成IPM功率模块作为主驱动器，配以多路输出的高品质反激式开关电源，工作稳定，性能卓越。

    3.保护功能齐全：隔离变压器一次侧和二次侧均带有短路保护功能，三相市电输入先经过空气开关、漏电保护器，再经隔离变压器才给驱动模块供电。驱动模块又自带短路、过流、过压、欠压、过温等保护功能，在最大程度上避免设备故障给用户造成伤害。

    4.贴近实际：控制对象为2.2kW交流异步电机，模拟实际负载运行环境，十分贴近工业实际应用。

    5.控制程序开放：作为实验开发平台，开放了一套电机控制程序的核心算法，供给用户参考。用户还可根据需要自行编写电机控制算法并在平台上进行检验。

二、技术性能

    1.输入电源：三相隔离交流输入可接成 220V/380V±10%，50Hz

    2.工作环境：温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m

    3.装置容量：3.7kVA

三、基本配置

    1.THRVF-1型DSP全数字变频调速实验开发平台。

    2.THREM-1型DSP实时在线仿真器（USB2.0），用于DSP程序的仿真、开发，应用程序的烧录。

    3.电机机组拖板，导轨上安装有1024线编码器，能输出A、B、Z三个电压信号，可以进行速度的反馈，定位控制等。

    4.本系统配套机组合负载

•  三相交流异步电机：额定功率2.2kW
•  直流发电机：额定功率1.9kW
•  单相可调大功率电阻负载：50～260Ω连续可调，最高电压265V，电流6.5A。

四、实验项目

    1.交流异步电机空载稳态双闭环变频调速实验

    2.交流异步电机空载动态双闭环变频调速实验

    3.交流异步电机负载稳态双闭环变频调速实验

    4.交流异步电机负载动态双闭环变频调速实验