“THRSV-1型DSP控制交流伺服实验系统”是采用TI公司DSP控制的高性能伺服系统。整个实验系统可以实现联机与脱机运行。控制核心采用磁场定向矢量控制原理，能实现对三相异步电机进行矢量变换控制原理、速度伺服、位置伺服。

    整个系统包括上位机与DSP控制的下位机两部分。DSP控制的下位机包括DSP控制单元、功率模块驱动单元、外围键盘显示单元及系统保护单元等。DSP芯片采用TMS320LF2407A，主频达到40M。整个系统可以脱离上位机单独控制，可以实现速度与电流调节器参数的设定，电子齿轮控制方式，正弦波跟随控制方式以及脉冲控制方式以及矢量控制中关键变量的模拟输出等。配套的上位机软件在PC机上运行，上位机实现对下位机的控制、数据的采集、波形的显示，还可以实现数据的存储及打印等功能，参数设置灵活，操作方便。还配有1024光码盘导轨、磁粉制动器、飞轮及三相异步电机。

实验项目